第5课 让机器动起来 · 随堂练习

一、选择题（每题 4 分，共 16 分）

1. 下面属于执行器的是（　　）。
   A. 温度传感器　B. 小马达　C. 控制器芯片　D. 电池
   答案：B

2. 指挥执行器动作起来的指令叫作（　　）。
   A. 控制信号　B. 传感器　C. 数据　D. 电源
   答案：A

3. 要让 LED 灯亮起来，发出的控制信号通常是（　　）。
   A. 转快 / 转慢　B. 开 / 关　C. 冷 / 热　D. 远 / 近
   答案：B

4. 完整的简单控制链条是（　　）。
   A. 动作 → 信号 → 采集　B. 采集 → 判断 → 信号 → 动作　C. 信号 → 采集 → 动作　D. 判断 → 动作 → 采集
   答案：B

二、判断题（每题 4 分，共 8 分）

1. 控制信号本身会转动或发光，不需要执行器。（　　）　答案：×　解析：信号只是指令，真正动作靠执行器。
2. 马达、灯、喇叭都是常见的执行器。（　　）　答案：√

三、填空题（每题 4 分，共 8 分）

1. 机器中负责完成具体动作的部件，叫作__________。
   答案：执行器
2. 指挥执行器动作起来的指令，叫作__________。
   答案：控制信号

四、简答题（8 分）

请写出「天黑了自动开路灯」这条控制链：哪个部件采集？谁判断？发出什么信号？哪个执行器动作？

参考答案：

• 采集：光敏传感器感知环境变暗，采集到亮度数据。
• 判断：控制器发现亮度低于标准。
• 信号：发出「开灯」的控制信号。
• 执行器：路灯（灯）接收到信号后亮起来。
  （四个环节写清即可得分。）