第5课 让机器动起来 · 教案

一、教学目标

1. 知识与技能：认识执行器，知道控制信号指挥执行器动作。
2. 过程与方法：通过「让小风扇转起来」的活动，体会信号如何变成动作。
3. 情感态度与价值观：感受执行器让机器真正「动手」，体会各部分配合的重要。

二、教学重点与难点

• 重点：执行器的含义；控制信号指挥执行器。
• 难点：理解「信号」本身不做动作，必须交给执行器才能变成真实动作。

三、教学准备

多媒体课件、小马达 / 小风扇、LED 灯、信号线图、任务单。

四、教学过程

环节一　情境导入（5 分钟）

出示一台小风扇：发出「转」的指令后叶片转起来。提问：

让风扇转的「指令」和真正转动的「叶片」，是不是同一个东西？

学生发现：指令是信号，转动靠叶片（执行器）。引出执行器和控制信号。

环节二　新知探究：执行器与控制信号（12 分钟）

1. 归纳执行器：机器中负责完成具体动作的部件，如马达（转动）、灯（发光）、喇叭（发声）。
2. 介绍控制信号：指挥执行器动作起来的指令，常见有「开 / 关」「转快 / 转慢」。
3. 串起简单链条：传感器采集 → 控制器判断 → 发出控制信号 → 执行器动作。

环节三　实践操作：让执行器动起来（15 分钟）

小组活动：

• 任务一：认一认执行器（马达、灯、喇叭），说出各自做什么动作。
• 任务二：给每个执行器配一个控制信号（如「开 / 关」「快 / 慢」）。
• 任务三：用箭头画出「采集 → 判断 → 信号 → 动作」的链条。

教师巡视，提醒学生信号和动作不是一回事。

环节四　交流总结（8 分钟）

各组展示链条图，教师总结：

1. 执行器是机器的「手和脚」；
2. 控制信号让执行器动；
3. 采集、判断、执行，三者配合才构成完整控制。

五、板书设计

让机器动起来

执行器 = 机器的手和脚（做动作）
　马达转　灯亮　喇叭响

控制信号：开 / 关　快 / 慢（指挥执行器）

链条：采集 → 判断 → 信号 → 动作

六、教学反思

（课后填写：学生能否区分信号与执行器；链条是否画完整；可增加用实物让马达转起来的演示。）